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X8摆线针轮减速机分为卧式和立式两种，表示方式为XLD8和XWD8

X8摆线针轮减速机取代传统的齿轮及蜗轮减速机马达，适用于反复冲击负荷，可承受500%之冲击负荷，孝感减速机，体积小，规格标准化。可适用于AC，DC，Servo，油压及气压马达 . 扭力值：0.6～6000kgf.m .可附刹车，及加装扭力限制器  优点.  高效率，卧式摆线马达减速机采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92％以上，二段时效率为85％以上（一段比为87以内，二段比为7569以内)。

XLD6摆线减速机使用特点：

XLD6减速机适合正、逆转及启动频繁等动作  摆线减速机皆控制在优良的公差范围内及低惯性矩，故较适合用于正逆转及启动频繁的地方。   运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，XLD减速机，过载能力强，BLD减速机，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，减速机生产厂家， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

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